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DrehungenUnter einer Drehung versteht man in der Geometrie eine eineindeutige Abbildung einer Figur auf eine andere mit folgender Eigenschaft: Es gibt einen Punkt Z, das so genannte Drehzentrum, und einen Winkel
In der Ebene sind eine Drehung mit dem Drehwinkel 180° und eine Punktspiegelung gleichbedeutend. Eine Drehung ist eine Kongruenzabbildung. Dies bedeutet, dass zwei Figuren, die durch eine Drehung aufeinander abgebildet werden können, kongruent sind. In der analytischen Geometrie werden Drehungen mittels Drehmatrizen beschrieben.
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